port api
[詳解]
#include <Arduino.h>
#include <BSW/IODrivers/Dio.h>
#include <BSW/IODrivers/Adc.h>
#include <BSW/IODrivers/Distance.h>
#include <BSW/IODrivers/MotorDrv.h>
#include <BSW/IODrivers/FCLedDrv.h>
#include <BSW/IODrivers/Buzzer.h>
#include <BSW/IODrivers/IODrv.h>
◆ analogRead()
int analogRead |
( |
uint8_t |
pin | ) |
|
Pinの現在のアナログ入力値を取得する
- 引数
-
- 戻り値
- 現在のアナログ入力値
◆ analogReference()
void analogReference |
( |
uint8_t |
mode | ) |
|
アナログ基準電圧を設定する
- 引数
-
mode | アナログ基準電圧 (DEFAULT/INTERNAL/EXTERNAL) |
- 覚え書き
- 本関数は互換性確保のために定義されており、呼び出しても効果はない
◆ analogWrite()
void analogWrite |
( |
uint8_t |
pin, |
|
|
int |
val |
|
) |
| |
◆ digitalRead()
int digitalRead |
( |
uint8_t |
pin | ) |
|
Pinの現在のデジタル入力値を取得する
- 引数
-
- 戻り値
- 現在のPinの入力値 (HIGH / LOW)
◆ digitalWrite()
void digitalWrite |
( |
uint8_t |
pin, |
|
|
uint8_t |
val |
|
) |
| |
Pinにデジタル出力値を設定する
- 引数
-
pin | pin番号 |
val | 出力値 (HIGH / LOW) |
◆ pinMode()
void pinMode |
( |
uint8_t |
pin, |
|
|
uint8_t |
mode |
|
) |
| |
Pinのモードを設定する
- 引数
-
pin | pin番号 |
mode | モード (OUTPUT/INPUT/INPUT_PULLUP) |
- 覚え書き
- 本関数は互換性確保のために定義されており、呼び出しても効果はない