iCar
関数
timer.c ファイル

timer api [詳解]

#include <Arduino.h>
#include <BSW/SystemServices/Mcu.h>
#include <BSW/SystemServices/SchM.h>

関数

void delay (uint32_t ms)
 指定したミリ秒待機する [詳解]
 
void delayMicroseconds (uint32_t us)
 指定したマイクロ秒待機する [詳解]
 
uint32_t micros (void)
 プログラム起動からのマイクロ秒を返す [詳解]
 
uint32_t millis (void)
 プログラム起動からのミリ秒を返す [詳解]
 

詳解

timer api

関数詳解

◆ delay()

void delay ( uint32_t  ms)

指定したミリ秒待機する

引数
ms待機時間(ミリ秒)

◆ delayMicroseconds()

void delayMicroseconds ( uint32_t  us)

指定したマイクロ秒待機する

引数
us待機時間(マイクロ秒)

◆ micros()

uint32_t micros ( void  )

プログラム起動からのマイクロ秒を返す

戻り値
プログラム起動からのマイクロ秒

◆ millis()

uint32_t millis ( void  )

プログラム起動からのミリ秒を返す

戻り値
プログラム起動からのミリ秒