Arduinoでプログラム書き込み出来ない場合は下記を確認してください。

・iCarの動作切替スイッチがB側となっているかを確認します。

・iCarのボタン2を押しながら電源ONしてフルカラーLEDを確認します。

【緑色に点灯している】
ArduinoIDEで指定しているシリアルポートが正しいかを確認します。

シリアルポートが正しいのに書き込み出来ない場合は、PCを再起動して再度動作を確認してください。

【緑色に点灯しない】
リセットボタンとボタン2を両方押しながら電源ONして、フルカラーLEDが点灯するかを確認してください。

フルカラーLEDが点灯しない場合は、電池が消耗している可能性があります。電池を交換してお試し下さい。