電池の残量が少ない場合、モータ駆動時に電圧降下が発生し、プログラムが停止・通信切断するなど、動作が不安定になる場合があります。
こうした場合、電池残量の十分ある電池と交換してください。または、充電式電池の場合は電池を充電してください。

モータ出力を下げればその他の機能は引き続き使える場合があります。
なお、電池に定められた容量以上の電気を使用すると、過放電により液漏れ(アルカリ電池)や性能低下(充電式電池)する恐れがあります。